Il existe plus de 5 générations de stylo 3d. Les 3d pen se propagent sur le marché. 

La première génération très basique, plus à destination des jeunes enfants, ne laissait pas trop le choix de la température du filament. Cela s'est vite ratrappé avec la seconde génération qui a permi de choisir entre abs et pla. La troisième génération de stylo a orienté les modification sur le design et la vitesse de sortie du filmament pour dessiner. 

La quatrième génération devient "intelligente" et la cinquième retravaille le design et l'avancée du filament. 

 

La plus performante des générations semblent être la génération 3.